核電站的安全勇士

2010/6/22 15:09:08

     在北京召開的第十一屆中國國際核工業(yè)展覽會上防控，法國SRA SAVAC公司展示了如坦克般可對核屏蔽熱室進(jìn)行放射性檢測的RICA2核電站機(jī)器人（上圖），以及可像壁虎一樣吸附在鐵板上爬行進(jìn)行檢測的核電站機(jī)器人（下圖）適應性。

　　本報記者 華凌攝

　　今日視點

　　機(jī)器人堅實基礎，從人類的幻想走向現(xiàn)實已有幾十年的歷史。在科技高速發(fā)展的今天重要作用，它已成為人們熱談的話題等地，在文學(xué)著作中、影視作品里完成的事情、工業(yè)生產(chǎn)線上物聯與互聯、科研實驗室里穩定，都不乏機(jī)器人能干的身影。

　　3月下旬供給，在北京召開的第十一屆中國國際核工業(yè)展覽會上優勢與挑戰，記者看到，由法國核工業(yè)協(xié)會組織深入各系統，來自業(yè)界頂尖的SRA SAVAC公司所展示的如蜈蚣解決問題、壁虎或坦克般身手不凡的核電站機(jī)器人，令人眼前更是為之一亮作用。

　　最大優(yōu)勢是抗強輻射

　　像小孩手里玩具坦克形狀的機(jī)器在地上徐徐移動相互配合，引起很多人駐足圍觀并心存疑問：它是做什么用的？

　　法國SRA SAVAC公司運行部經(jīng)理勞倫特·范潔思先生說著力增加，這種RICA2機(jī)器人可對核屏蔽熱室進(jìn)行放射性檢測智能化。而核屏蔽熱室完全密閉，具有極強的放射性處理，工作人員無法進(jìn)入建設。

　　“它真有這么大的本領(lǐng)嗎？”記者追問助力各行∏皝眢w驗？雌饋鞷ICA2的個頭兒不大，也就20公斤確定性，其上配有可旋轉(zhuǎn)360度的照明燈更加廣闊、變焦攝像機(jī)和測量儀器及設(shè)備。

　　“當(dāng)然”講故事，他示意展臺上電腦正在演示的視頻畫面非常完善。這是一個核電站的場景，兩位穿著厚厚的白色防護(hù)服的工作人員自動化方案，將這個“小家伙”慢慢通過橫阱放入存有高放物質(zhì)貯罐的屏蔽熱室內(nèi)緊密協作。只見它大搖大擺地在里面四處查探。在監(jiān)控室線上線下，工作人員通過它拖著的一根百米多長柔軟的電線對其觀察和遙控發揮重要作用。

　　他介紹說，眾所周知數據顯示，核輻射對人類的危害相當(dāng)可怕高質量，人一旦受到核輻射，就會遭受嚴(yán)重傷害記得牢，甚至喪命註入了新的力量。由此，人們便寄希望于核工業(yè)機(jī)器人能在非常危險的核電站工作中擔(dān)當(dāng)重任更多可能性。

　　然而去創新，要替代完成人類所不可能完成的任務(wù)反應能力，核電站機(jī)器人的研發(fā)需要攻克很多技術(shù)難點。針對這種狀況學習，SRA SAVAC公司研發(fā)出了這種采用不銹鋼材料結構重塑、堅固耐用的抗高輻射的RICA2機(jī)器人。

　　特定環(huán)境下的變形金剛

　　在展臺上應用優勢，記者看到一個像壁虎一樣吸附在鐵板上爬行的機(jī)器高質量發展，不禁問道：它能干什么？

　　SRA SAVAC的專家答道高效節能，它是用來檢測那些存有細(xì)微裂紋隱患的機(jī)器人影響力範圍。他繼續(xù)說，由于應(yīng)用在輻射環(huán)境下的特種機(jī)器人不是在生產(chǎn)線規(guī)定位置完成已安排好的任務(wù)新創新即將到來，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作邁出了重要的一步。核工業(yè)機(jī)器人所起的作用相當(dāng)于人的眼睛、手腳的延伸創造性，是一種十分靈活發展的關鍵、能做各種姿態(tài)運動以及可以操作各種工具的設(shè)備道路，對危險環(huán)境有著極好的應(yīng)變能力規模設備。SRA SAVAC研發(fā)的新一代機(jī)器人可隨著特定的環(huán)境智能屈伸、變形指導。

　　“這如何做到競爭力，那是怎樣一個思路？”記者又問進一步完善。

　　“看集聚，這是在反應(yīng)堆芯里做檢測的機(jī)器人≌{整推進！彼�指著旁邊一個機(jī)器說狀況。

　　只見那個機(jī)器人，像條蜈蚣一樣在堆芯中任意柔韌穿梭機製∪�過程！班浮�—太有意思了！”記者驚嘆探討。

　　“這不算什么不負眾望。”他介紹說調解製度，核電站的壓力閥精準調控、過濾器要定期清洗，但其與堆芯部分相連深化涉外，從中切斷聯(lián)系是個大問題體系。因為人不可能進(jìn)到里面開關(guān)生產製造。以前的處理方法是將整個核電站停機(jī)，一般需要5天攜手共進，一天的經(jīng)濟(jì)損失相當(dāng)于上千萬元人民幣具有重要意義。而現(xiàn)在他們會把一個球形機(jī)器人置入關(guān)口，在需要清洗時大部分，它會自動膨脹強大的功能，直至完全切斷兩邊的聯(lián)系，只需幾個小時的清洗時間解決方案。這樣不僅一邊可以安全清洗優勢，另一邊的反應(yīng)堆也不用長時間停機(jī)。

　　這時增產，身旁來自我國各界的核工業(yè)技術(shù)專家也從不同角度對SRA SAVAC的各種機(jī)器人進(jìn)行了詳盡的詢問和了解便利性，并對其出色的表現(xiàn)表示贊嘆。據(jù)介紹行動力，我國大亞灣核電站在進(jìn)行停機(jī)檢測工作時提供有力支撐，采用的就是法國SRA SAVAC的“泥渣槍水力清洗”技術(shù)及機(jī)器人可視安全檢測系統(tǒng)。

　　保衛(wèi)核安全的勇士

　　目前保供，世界上已經(jīng)有許多國家在核電站中使用機(jī)器人自行開發。這些機(jī)器人在核電站中能幫助人們做許多工作，如：裝料責任、處理廢料應用情況、對核電站中的設(shè)備和儀表進(jìn)行檢測和維修，處理核電站事故〗M建，F(xiàn)在世界上的核工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有幾百臺了表現，然而這些機(jī)器人大多缺乏感知功能（如視覺、聽覺深刻變革、觸覺等）結論，手的靈巧性也不夠，對付核工業(yè)惡劣環(huán)境影響的能力還有待提高質生產力。這些都是發(fā)展新型核工業(yè)機(jī)器人所要克服的困難適應性強。

　　隨著核工業(yè)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，不少國家成功研制了真正的遠(yuǎn)距離控制的核工業(yè)機(jī)器人處理。目前大多數(shù)核工業(yè)機(jī)器人采用的是車輪或履帶技術研究，或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式，只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式開展研究。為了實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制姿勢，核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備。

　　核電站是核能利用的一個重要方面首要任務，受到了世界各國的重視【G色化，F(xiàn)在全世界核能發(fā)電量占總發(fā)電量的17%不同需求。但是這些核電站在建造階段沒有考慮使用機(jī)器人遙控作業(yè)技術(shù)的應(yīng)用，因此保持穩定，現(xiàn)有的核電站應(yīng)用機(jī)器人就必須以其定型的格局為前提總之，選擇合適的機(jī)器人來完成某些任務(wù)。

　　法國幾乎80％的電力來源于核能支撐作用，在核安全上積累了豐富的經(jīng)驗研學體驗。目前，其核安全部門尤其要求境內(nèi)的所有核電站都盡可能多地配備各種核工業(yè)機(jī)器人最為突出，以加強和保障核安全落實落細。